ABB機器人伺服電機維修更換馬達步驟：

1、為了換電機后原有點位不偏，可在外部找準一固定點，新建例行程序記下該點，并記下該點要換軸的度數

2、然后將機器人搖至便于吊掛及安裝的姿態

3、關閉電源，最好用系統的軟關機（以防SMB電池沒電）

4、拆下電機（注意潤滑油，可先放油）

5、更換完好的電機

6、開機，待系統完全啟動OK后，看看該軸是否丟零位然后視情況做下數據更新，之后運行之前記下的點，看更換軸度數偏差，在零點附近校該軸偏差值，直到該點和初始記下的點完全重合